小姨多鹤

从倒水到写字，脑机接口又进化了_我的网站

侠客行

A | 　　术前功能区定位和脑机接口系统植入位置建模。

B | 　　本案例使用的国产微创柔性脑机接口植入系统。

C | 　　张剑宁正在进行手术操作。 2026年世界人工智能大会（WAIC）上，具身智能展区最直观的变化是：跳舞的少了，“干活”的多了——抓取物体、摆放物品、折叠衣物等动作已较为常见。展馆内，机器人管家、康复助手、情感伴侣轮番登场，描摹出一个“机器人养老”触手可及的未来。而展馆外，一个现实问题浮出水面：这些在聚光灯下灵活“干活”的机器人，距离真正走进中国3.2亿老年人的家门，还有多远？人形机器人成为智慧养老新赛道工业和信息化部7月20日发布的数据显示，上半年，我国一批具有国际竞争优势的产业加快壮大。其中，在智能机器人领域，我国研发的四足机器人占全球销量份额接近70%，人形机器人整机产品达400余款、超全球半数。这些数字背后，一条以人形机器人为核心的智慧养老新赛道正在成型。从康复护理到安全监护，从情感陪伴到生活辅助，人形机器人正在从工厂、展台走向养老机构和社区家庭。　　患者术后手写的感谢字条。随着人工智能大模型与具身智能技术的持续突破，人机协同的新型养老服务模式日趋成形。

D | 本文配图由受访者提供　　植入国产微创脑机接口系统后，经过1个月的系统辅助下个性化康复训练，40岁的脑卒中偏瘫患者朱先生给了医疗团队一个惊喜——他原本瘫痪无力的右手，不仅能完成手指抓握、倒水等简单动作，还能稳健持笔并书写文字。上海傅利叶智能科技有限公司在本届WAIC首次带来面向居家陪伴服务傅利叶“具身之家”技术解决方案。

E | 在一张便签上，朱先生笔画颤抖地写下两行感谢，又在落款后特意补上了“脑机接口”4个字。这一案例显示，脑机接口系统在临床康复中已不再局限于运动意图识别，而是开始应用于更复杂的精细运动控制训练。　　该案例是“脑机接口技术用于脑卒中后上肢运动功能辅助重建研究”项目，由解放军总医院第一医学中心神经外科医学部主任张剑宁教授团队主导。只需根据自然语言指令，傅利叶GR-3机器人就可以自主理解用户需求，随后自主规划最优路径，完成取物与递送等任务。

F | 17日，在上海泰康之家申园举办的“2026上海长寿时代银发产业高质量发展会议”上，上海傅利叶智能科技有限公司创始人兼首席执行官顾捷表示，公司创立之初便以机器人为方向，首个落地场景是康复治疗，帮助患者恢复行走、进食等日常生活能力。这两三年，人工智能技术和机器人技术让企业看到了未来机器人能够走到我们身边最大的可能性。依托“脑机接口与脑疾病神经调控北京市重点实验室”平台，该院神经外科医学部将继续深入分析患者康复过程中的电生理数据特征，持续优化针对精细运动规划的解码序列，通过更加标准化的康复干预方案，帮助更多神经损伤患者从“恢复功能”转向“回归生活”。　　从抓握到书写的跨越　　脑卒中后偏瘫是脑卒中常见的后遗症之一。我国每年新增脑卒中患者超200万，其中约70%—80%的患者会遗留不同程度的上肢运动功能障碍，多数患者在常规康复治疗后仍难以恢复理想的运动功能。

G | 手术前的朱先生，就处于出血性脑卒中后的慢性期，病程超过两年，右侧上肢存在显著的运动功能障碍，无法完成主动抓握、抬举等动作。来自武汉的企业光谷东智参展带来了面向机构养老场景Lumen S1人形机器人，核心是构建“1+1+N”智慧康养解决方案。光谷东智负责人对第一财经表示，这套解决方案有“大脑”、有“身体”、有“场景”：即以光子系列具身智能机器人为硬件载体，搭载智慧康养垂域大模型，面向养老院、康养社区等机构，提供覆盖安全巡检、情感陪伴、健康管理、生活照料等多元场景的人机协同解决方案，完整覆盖机构运营与长者照护的全链条需求。　　而植入式神经采集刺激系统作为新型脑机接口技术，可经硬膜外微创植入高密度多通道柔性电极阵列，采集并解码神经电信号以控制外部装置，助力上肢运动功能的辅助重建。　　张剑宁介绍，朱先生是从400多名患者中挑选出来的合适受试者。他的皮层脊髓传导束虽有结构性损伤，但大脑皮层运动区的基础生理功能相对保留。机器人进入家庭还有两座“大山” 顾捷说，现在他被问及最多的问题是机器人都可以跳舞了，那机器人什么时候能够进家里帮助大家打扫卫生、做饭？ “这需要比较长的过程。

H | ”顾捷表示，机器人进入家庭还有两座“大山”，一是安全认证标准极高，老人需要的不是机器人“翻跟头”等动作，而是能缓慢、安全地递上一杯水；二是模型的泛化认知能力尚不足，机器人需在非医院的非结构化场景中，自主进入陌生房间并完成递水这类任务。

I | 业内人士认为，在机器人尚未大规模进入家庭之前，养老机构是主战场。换言之，大脑这个“人体指挥部”仍能产生运动意图，只是向下传出的“电话线”断了，这是脑机接口发挥作用的前提。那养老机构如何选择包括机器人在内的智能养老设备？泰康之家副总裁徐晓欢在行业论坛上分享了实践经验。

J | 作为运营着全国数十个养老社区的头部机构，泰康之家在选择智慧养老产品时，既关注技术本身，更关注技术与服务场景的匹配度。科技和服务之间需要互相启发、联动，才能真正契合老人包括服务当中的痛点。　　本案例采用的脑机接口系统，属于半侵入式植入系统。

K | 易普森智慧健康科技董事长李小军则从供应商角度指出，定位报警卡这类硬件技术并不复杂，但之所以成为养老机构普及率最高的安防设备，是因为它“一键呼叫加精准定位，能够大幅度缩短救援时间，降低运营安全风险”。这揭示了一个智能养老行业的逻辑，养老机构选择机器人，不追求技术最前沿，而追求“最管用”。尽管障碍重重，养老机器人产业正在加速奔跑。在“2026上海长寿时代银发产业高质量发展会议”上，行业领军企业认为，未来3~5年养老机器人行业最大的变量是人工智能。张剑宁教授团队中的副主任医师张艳阳、惠瑞通过微创开颅，根据高精度核磁共振与神经导航系统进行靶点的三维定位，将柔性薄膜电极阵列贴附于患者的初级运动皮层硬脑膜表面，在不破坏正常脑组织物理结构的条件下，获取到了可用于中重度损伤解码的信号维度。顾捷认为，未来3~5年最大变量是AI与机器人结合的速度。　　解放军总医院第一医学中心神经外科医学部功能神经外科主诊医师赵虎林告诉记者，相对而言，非侵入式脑机接口(如脑电帽)虽然无创，但信号空间分辨率受限;全侵入式脑机接口(如微针阵列)信号保真度高，但电极需刺入脑软膜内，伴有相对较高的微小出血与远期组织排异风险。因此，在一定程度上，半侵入式技术路径是在手术安全性与临床康复获益之间寻求的医学平衡点。当前大模型像“做梦”，梦里逻辑自洽，但一接触物理世界就失效。只有将大模型与机器人模型真正融合，让其在真实世界探索，才能实现突破。

L | 届时，安全监测、陪伴、康复训练乃至家务协助都将迎来质变。 (本文来自第一财经)。　　术后康复阶段，经治医生丁瑜负责指导朱先生佩戴特制的气动手套，并在头皮相应位置贴放硬币大小的磁吸式收发线圈，然后开展运动想象：“想象自己正在握拳、张开。再握拳，每个手指均匀用力，再张开……” 　　那枚硬币大小的收发线圈，是植入系统的数字化旁路，一边为患者皮下芯片无线供电，一边把采集到的高频神经信号实时传至后台解码。计算机软件判明运动意图后，立刻向气动手套发出指令，辅助手指完成抓握，形成“意念识别—设备响应—感觉反馈—强化皮层运动记忆”的闭环训练。张剑宁强调，这套系统从电极、芯片、算法到系统全栈自主研制，能够清晰“读懂”运动意图，配合智能外骨骼等外部设备，为患者提高生活质量。

M | 　　最初的治疗目标比较克制——恢复手部粗大运动，也就是手指能够开合、进行简单的抓握。随着训练深入，朱先生逐渐脱离手套辅助，实现自主抓握，现在已能握着勺子吃饭。　　“训练几周后，朱先生突然给我发了一张照片，是他用右手写的字。

N | ”丁瑜告诉记者，“虽然歪歪扭扭，笔画有很多毛刺，但他的个人康复意念很强，很有毅力，之后每天都会练习写字。” 　　据了解，与术后早期的初步功能恢复不同，现阶段的康复重点在于对复杂、协同动作的精准重构。书写作为一项涉及多组小肌肉群协调及力量精细调控的活动，对脑机接口系统的信号质量和实时算法提出了极高要求。

o | 凭借硬膜外柔性高通道电极获取的高信噪比神经信号，系统对患者书写意图的实时解码准确率稳定在95%以上。　　高精度的信号解析，支撑着患者从简单手指开合，迈到了连续笔画书写。

p | 尽管穿衣、洗漱这类需要多关节空间协同的复合动作仍是待解难题，但本例随访数据为加速神经回路重塑提供了电生理层面的基础，意味着陈旧性损伤患者依然具备神经功能再造的潜能。　　脑机研究百花齐放　　专家表示，脑机接口的应用图景日渐清晰：近期重在功能重建，帮卒中、脊髓损伤患者重建运动能力;中期聚焦疾病调控，针对帕金森病、难治性癫痫、阿尔茨海默病等脑疾病开展精准神经调控;远期则探索“强脑”与脑机融合，提升特殊作业环境下的效能。

q | 　　当下的国内脑机接口研究格局是什么样的?用张剑宁的话说，“百花齐放、百家争鸣”，且不同层级医院定位各异：基层医院多直接引进成熟外骨骼等设备做康复应用;以解放军总医院为代表的平台型医院，则依托重点实验室做脑网络解析与电极算法研发。　　技术路线上，非侵入、半侵入、侵入3种路径并行。具体范式包括“镜像”训练(好手带动患手)、视觉/听觉诱发、外骨骼意识驱动等，各有适配场景。　　路径各异，发展节奏也不同。与欧美相比，张剑宁认为，中国在脑机接口领域的从业规模和应用落地速度上占优，但早期芯片架构与底层算法积累不及对方，各有优劣。

r | 　　面对快速发展的脑机接口技术，张剑宁有两句话想说给公众听。

s | 第一，莫盲目跟风。每项技术都有适应证，想植入脑机接口系统的患者需前往专业医院，接受CT、磁共振、量表、步态、生物标志物等一整套评估，由医生权衡获益与风险。　　第二，不必妖魔化新技术。门诊里，他遇到过几名患者，支开其他人，神秘兮兮地说自己“睡觉时被人植入了芯片，思维被人控制了”。张剑宁指出，这属于认知误区引起的幻想。

t | 脑机接口是修复神经通路的工具，不是窥探思想的“读心术”，出现心理问题还需找心理医生。

u | 　　神外医生是怎样炼成的　　求学时期，张剑宁的导师这样概括神经外科的特点：“诊断难死人，手术累死人，效果有时气死人。”一句略带调侃的行话，道尽了这门学科的凶险与未知。从医40年里，张剑宁接诊过成千上万名患者，深知每一次诊疗决策的分量。　　印象最深的一次，是为一名男孩“脑海捞针”——这并非比喻。那名男孩上高中时偶然查出严重脑积水，回溯病史才发现，儿时打闹时被同学从囟门扎进3根针，遗留在脑内多年，周边都已生锈。但男孩学习生活正常，无明显不适，团队评估后选择暂不取出，继续观察。　　这个案例是在脑结构中寻找实体的“针”，但更多时候，神外医生是在错综复杂的神经网络间，寻找隐匿的病源与异常的传导通路。　　“神经系统是人体的司令部，病灶周围全是功能区和血管，差之毫厘，影响的是患者一辈子。

v | ”张剑宁说，神经外科未知多、挑战大，责任重千钧。　　回顾从医路，他坦言年轻时总想追求技术完美，后来逐渐开始注重保护患者自身的机体功能，对生命的敬畏随着年龄增长愈发深沉。“外科医生好像越来越胆小，或者说，慎终如始。”张剑宁感慨，这份谨慎，源于每一个医疗决策背后沉甸甸的家庭重托。　　在解放军总医院第一医学中心的外科大楼里，像丁瑜这样的年轻医生们正是沿着这样的传承成长。他们总是步履匆匆，跟着上级医师查房、询问病史、书写病历、协助手术、换药拆线、指导患者康复训练，日复一日地积累着基本功。　　谈及技术迭代，张剑宁的态度十分乐观。从医44年，他亲历了神经外科诊疗手段的三次更迭。早年靠气脑造影、颈部穿刺脑血管造影，手术如同“在黑屋里找门”;后来CT、磁共振普及，术中有了立体定向仪辅助定位;如今神经导航、显微镜、内镜、手术机器人同台协作，刀尖位置实时显示在屏幕上。“临床经验固然重要，但主观判断需要客观数据校正。”张剑宁表示，“面对新技术，医生必须敞开胸怀，与时俱进。” 　　技术革新代替不了人与人的沟通。真理解，才能少误解。方案和风险讲透，不偏不瞒，医患共同决策，是脑机接口等前沿技术应用的必经环节。　　“‘以患者为中心’不是一句空话。”张剑宁说，“所谓真诚，就是真为一个人好。什么是好?医生说了不算，患者说好才是真的好。